Inicite en la robotica

ps aki les dejo unos videos que la verdad me gustan mucho sobre unos nuevos prototipos de robots y al final les mostrare como hacer sus propios robots caseros solo nesesitan saver un poco de electronica llo ya los e echo y si funcionan muy vien es muy divertido hacerlos y hasta pueden hacer negocio con ellos como es novedad pueden venderlos facilmente asi que a qui se los dejo:[/color]

Petman 4.4, nuevo prototipo de Boston Dynamics

La verdad es que el equipo de Boston Dynamics nos ha vuelto a sorprender con este prototipo, el Petman 4.4. Se trata de un robot bípedo, cuyo control de equilibrio es sencillamente genial (tal y como ocurría con su otro proyecto bandera, el BigDog).

Os dejo un pequeño video donde se muestra el prototipo, que de momento no pasa de ser una caja. Aunque Asimo (robot de Honda) está considerado uno de los robots bípedos más avanzados, este proyecto bien podría ponerse pronto a su altura (en velocidad de reacción ya le supera en mucho).








link: http://www.youtube.com/watch?v=ja_UsmXVPVk&feature=player_embedded

Robot capaz de autoensamblarse

Este robot (que en realidad se trata de varios) es capaz de adoptar distintas formas a partir de la unión/separación de sus partes. El desarrollo de una máquina capaz de autoreplicarse ha sido objeto de estudio desde la primera mitad del siglo XX, teniendo al matemático Alan Turing como uno de sus máximos precursores. Aunque hasta la fecha no ha dado unos resultados demasiado espectaculares (fuera del ámbito informático, por supuesto), este concepto ha propiciado la aparición de diversas ramas como son la del estudio de los autómatas celulares, y otras, relacionadas con la inteligencia artificial.

Volviendo al video, os recomiendo que lo veáis. Es interesante aunque, como muchos podréis pensar, de momento se encuentra algo lejos de resultar una herramienta útil para el hombre.







link: http://www.youtube.com/watch?v=VyzVtTiax80&feature=player_embedded

La silla robótica que se auto-repara

Aunque admito que nunca me sentaría en una como ésta, no deja de ser algo curioso de ver. Se trata de una silla robótica capaz de "auto-repararse" a si misma, después de descomponerse en fragmentos. Por supuesto, no se trata de que se rompa de verdad, solo se desarma y vuelve a ensamblarse ella solita.

Aunque no es un robot como tal, y su utilidad es, digamos, poco relevante, es gracioso de ver. La verdad es que hay ingenieros aburridos por el mundo, jeje. Por lo menos, entretiene, pero tened cuidado si os sentais en una de éstas








link: http://www.youtube.com/watch?v=vlXh8RvvcuI&feature=player_embedded#at=172



y haora a crear nuestros propios robots

ROBOT CAMINANTE 1 MOTOR








link: http://www.youtube.com/watch?v=chciyjCAubg&feature=player_embedded



Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes características:

Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas. Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.

FIGURA 1: COMO SE VE EL ROBOT UNA VEZ TERMINADO Y FUNCIONANDO


MATERIALES
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica

LISTA DE PARTES

(1) Servo motor de una tienda de hobby

(1) Engranaje de plastico de 4cm
(1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa
(1) Bloque de terminales
(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
(1) Trozo de tubo de 1cm diametro
(2) .22 µF capacitores monoliticos
(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M)
(1) Circuit integrado 74HCT240 (IC)
(1) socket de 20-pines DIP IC
CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE
Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertas logicas que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip). la señal que pasa hacia atrás y hacia adelante entre los dos nodos envía pulsos altos y bajos (o ?on? y ?off?) a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso.

En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de .22µF.


FIGURA 2: El circuito totalmente terminado, no se muestran las terminales de los motores

FIGURA 3: Circuito terminado en formato libre y listo para ser usado.

COMO SE CONECTAN LOS PORTAPILAS

FIGURA 4: Como se conectan los portapilas para que el conjunto provea 6 voltios.


CONSTRUYENDO EL CUERPO DEL ROBOT

El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.


Se usa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso.Ambas miatdes sujetan las patas de alambre.


Notemos abajo como se colocan los engranajes



Las patas de alambre de colgar ropa



Abajo se ve como se sujetan las patas al engranaje. El engranaje a su vez se sujeta a un disco de plástico u otro engranaje.


Como se deben colocar los portapilas a los lados del robot



En la parte de abajo se ve el circuito completo del robot walker



y eso es todo el terminar ya tendras tu mini robot

robot casero 2

creo que todos comnosen los famosos robots "ex bug nano"



asi que haora les enseñare como fabricar el sullo mucho mas sensillo y economico



materiales

* pila de relog de 3.6v o 3.7v

* sepillo de dientes

* bibrador de celular

*10 cm de cables

Con la cabeza de un cepillo de dientes de celdas inclinadas, una pequeña pila botón, cinta adesiva y un pequeño vibrador de teléfono móvil (seguramente tenemos algún telefono que ya no utilizamos al que se lo podemos extraer ?) podemor hacer un pequeño robot corredor o BristleBot muy curioso ? como podemos ver en el siguente video, lo único que tendermos que hacer es unir el vibrador a la pila, y fijar estos elementos al cepillo de dientes ?




link: http://www.youtube.com/watch?v=rUSTXUis_ys&feature=player_embedded






ire poniendo mas robots para que armen ustedes uno por dia asi que agrega este post a tus favoritos y deja unos puntitos si se t iso divertido



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